Hipoterapia to wyjątkowe zajęcia, w których żywe zwierzę pełni rolę współterapeuty. Ten rodzaj zajęć polecany jest każdej grupie wiekowej.
Częstymi uczestnikami zajęć są osoby z uszkodzeniami narządu ruchu, chorobami wewnętrznymi, uszkodzeniami narządów zmysłów (np. osoby niesłyszące), chorobami psychicznymi czy niepełnosprawnością intelektualną.